本文摘要：在美国，自动驾驶领域的领先者，Waymo名列第一是没什么争议的，其次有可能就再来了标准化Cruise。至于仍然把Autopilot标榜为自动驾驶的特斯拉，ElonMusk回应2020不会有100万辆RoboTaxi的特斯拉车辆。因此，难免将Waymo、Cruise和特斯拉，列入美国自动驾驶的三巨头。 目前，Waymo发售了RoboTaxi服务的WaymoOne，而装备着Autopilot的数十万辆特斯拉，则满世界跑完。至于Cruise就变得领先一点了，尚能在测试阶段。

在美国，自动驾驶领域的领先者，Waymo名列第一是没什么争议的，其次有可能就再来了标准化Cruise。至于仍然把Autopilot标榜为自动驾驶的特斯拉，ElonMusk回应2020不会有100万辆RoboTaxi的特斯拉车辆。因此，难免将Waymo、Cruise和特斯拉，列入美国自动驾驶的三巨头。

目前，Waymo发售了RoboTaxi服务的WaymoOne，而装备着Autopilot的数十万辆特斯拉，则满世界跑完。至于Cruise就变得领先一点了，尚能在测试阶段。自动驾驶车辆要上路，必需要学会如何应付日常行经场景遇上的各种细节，还包括常常遇上的、脑溢血情况遇上的各种情况，这就要看各自动驾驶公司的技术如何解决问题上述问题，因为一旦解决不了，这些场景细节不会造成事故的再次发生，可谓魔鬼。下面想到美国自动驾驶三巨头，是如何解决问题魔鬼般的行经场景细节，下文主要的细节还包括：无维护的左转、道路忽然经常出现的动物、忽然闯进车道的自行车以及交通灯故障情况下的交警手势等等。

1、Cruise的无维护左转在实质上行经中，自动驾驶车辆除了右转，还必须根据市场需求右转、左转或者是方向灯，方向灯的可能性较小，完全没自动驾驶公司去做到这个场景，左转比起右加盟更加无以。特别是在是在没交通信号灯，或者是行驶标识来引领的左转，这称作无维护左转，即便是对人类司机而言，都是非常艰难的，自动驾驶车辆遇上某种程度的难题。Waymo的不道德团队软件工程师NathanielFairfield曾说道，无维护左转是驾驶员过程中最棘手的事情之一。

对于自动驾驶车辆而言，无维护的左转必须车辆规划好自己的路线、定位好车道、预测其他车辆的不道德，必须车载传感器扫瞄车辆之间的间隙，从而作出要求。比起人类司机可以通过手势或者沿伸与其他驾驶员展开非言语的交流，自动驾驶车辆则缺少这些优势。

Cruise某种程度指出无维护左转是自动驾驶汽车可以继续执行的最好操作者之一，在美国当地时间5月23日，该公司公布了近期的视频，并且回应Cruise的自动驾驶车辆每天在旧金山简单的道路环境下继续执行1400个无维护的左转。TheInformation认为，Cruise用机器学习来解决问题无维护左转的挑战，指出其研发了一种算法，可以计算出来出有在左弯道前，车辆可以“乌龟”到多个交叉路口中间的距离，能无法顺利左转是另外一其实。

实质上，交叉路口的地理因素是多样的，还包括车道的数量和方位，以及是不是类似于铁轨和人行横道这样的设施，更加最重要的是，还有动态的因素，还包括其他车辆如摩托车到大型卡车的速度等等。要求了无维护左转的可玩性，是十分低的。Cruise的近期视频，回应了其不具备了解决问题这一问题的能力，当然也要看实际情况到底如何了。Waymo也通过仿真建模测试和道路测试，某种程度不具备了这样的能力。

根据Cruise的规划，将不会在2019年在旧金山发售商业的RoboTaxi的服务。

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