本文摘要：随着科技的发展和火力强度的更加大，很多国家为了增加人员伤亡都将目光放在了无人载具的身上。目前较为成体系的乃是各国的无人机部队，同时美国为代表的一些国家研制无人舰艇的工程进度也步入了试验的阶段。而作为军种尤为历史悠久的陆军，军用“地面无人载具系统”的国际市场也是竞争白热化。 一、标准化的底盘目前各国所用于的“地面无人载具系统”都是以Milrem机器人公司研发的THeMIS标准化底盘为基础设计的。THeMIS地面载具底盘的长、长都是2.1米，低0.98米，重850公斤。

随着科技的发展和火力强度的更加大，很多国家为了增加人员伤亡都将目光放在了无人载具的身上。目前较为成体系的乃是各国的无人机部队，同时美国为代表的一些国家研制无人舰艇的工程进度也步入了试验的阶段。而作为军种尤为历史悠久的陆军，军用“地面无人载具系统”的国际市场也是竞争白热化。

一、标准化的底盘目前各国所用于的“地面无人载具系统”都是以Milrem机器人公司研发的THeMIS标准化底盘为基础设计的。THeMIS地面载具底盘的长、长都是2.1米，低0.98米，重850公斤。左右两侧为完全相同、结构非常简单、可以交换零件的模组，含有发动机、电力驱动系统，以及履带行驶系统。因为整体设计非常简单，且左右两边的零件可以交换，因此修理成本大大降低。

两侧动力系统由中部平台相连而出，平台可载重750公斤，配上轻量化悬吊系统系统与较宽的一体化履带，有效地增加短路压力，强化了越野能力。车体中间的平台可用作运输物品、载运伤员、加装武器，甚至配备士兵。

同时也可以加装侦查感测装置、机械臂，或用作接管无人机等设备。下面我们就来想到一些国家在THeMIS标准化底盘上都做到了些什么。二、“保护者”遥控武器车站2017年，挪威的康斯伯格公司将“保护者”遥控武器车站加装在THeMIS无人载具上面。

这套系统参与了当年3月份在美国维吉尼亚州春田市举办的“地面机器人能力展览会”。由于“保护者”遥控武器车站是美军大量订购的制式装备，因此康斯伯格公司射击的客户是谁也就不言而喻了。康斯伯格公司将感测器置放平台中央，包括不具备45度广视野与30倍缩放功能的日间彩色摄影机、不伤人眼的激光测距仪和红外线夜视仪。感测器两侧可加设防水装甲板，武器加装在顶部，可选装一一挺M212.7毫米机枪、M2497.62毫米机枪，或Mk1940毫米榴弹等，供弹箱坐落于左侧。

同时右侧还加设了固定架与控制器，可加装一具标枪导弹发射筒，这也是THeMIS载具底盘上首次配有导弹。三、FN公司的Herstal遥控武器车站比利FN公司发售了自己的deFNder中型遥控武器车站，加装机枪同厂的M3R12.7毫米机枪，射速每分钟1100放，标打算弹300放。该型遥控武器车站也能像“保护者”一样加装12.7或7.62毫米口径地机枪以及榴弹发射器。

deFNde中型遥控武器车站供地面与舰艇平台配备，感测器不具备日间与夜间观瞄准具功能，射击转动角度为于是以70至负40度，不具备射击后座缓冲器结构，整座武器车站连同M3R机枪与三百放弹药，总重量仅有240公斤，可以说道十分之重了。加装了deFNdeK中型遥控武器车站的THeMIS，曾在爱沙尼亚参与了“春季风暴”多国军事演习。

在相似空战的城镇攻守战斗中表现出色，获得了当时14个国家军事观察员的认同。四、MBDA公司反装甲型除了步兵反攻的伴侣，欧洲防务大厂MBDA公司以THeMIS无人载具底盘为基础，研发出有了首款反装甲无人地面载具。

THeMIS加装了一款MBDA公司专门为法国军方研发的新一代中程反装甲导弹。导弹使用红外线、光学双模式制导，射程多达4公里，加装在无人载具上某种程度不具备“升空前瞄准”与“升空后不管”两种模式。反装甲武器车站的整套重量约250公斤，平台左侧为光电侦查瞄准组件，下方装有一一挺对敌用7.62毫米机枪，右侧以横列方式摆放两具导弹发射器。

五、30毫米机炮型除了欧洲，澳大利亚的光电系统公司也与Milrem公司合作，以THeMIS为底盘研发出有装备30毫米口径机炮的无人武装平台。武器系统还包括一门型号为“M230LF”的30毫米机炮与7.62毫米同轴机枪，也可以选装反坦克导弹，这一版的火力可谓强劲。M230LF是ATK公司根据AH-64反击直升机加装的30毫米机炮改动而出的，某种程度使用电力驱动，可用于完全相同的北约30毫米制式弹药。

M230LF机炮不具备三轴平稳功能且体积紧致，武器车站重量将近400公斤。为了提升动能，炮管专门展开了伸延，射速叛为每分钟200放，并另设防迟放装置。六、排爆无人载具根据THeMIS的底盘特性，美国雷神公司研发出有了一套专门的无人排爆系统。

这套系统分成两类组件，一类是加装了穿地雷约与通讯天线的侦查版，可以分析、研判有可能埋的爆炸物并自动标识，当作排爆人员的眼睛。另一类就是加装了机械臂的无人车自己上手，必要处置爆炸物。七、无人机配备平台“无人机配备平台”是利用THeMIS无人载具的底盘，加装小型多轴旋翼无人机的运输、降落与迫降重复使用模组，目前Milrem公司展出了两种可配备的无人机型号。

KX-4是THREOD系统公司研发的四轴旋翼无人机，基本重量为11公斤，载重4-6公斤，并不具备随挂即用功能。加装的光电感测转塔，包括30倍图形镜头、640*512像素的动态影像，以及8倍图形、720P红外线影像。配备在THeMIS无人载有具时，KX-4可自律降落与迫降，并享有滑翔飞行中方式。滑翔时由地面获取电力，仅次于高度为八十米；若用于自身电池飞行中，则能持续滞空45分钟。

在运输状态时，无人地面载具的方形外罩将不会重开。ELIX-XL为便携式四轴旋翼无人机，其旋翼可拆卸，重量公5.6公斤（电池重2公斤），可加装HD高画质摄影机与红外线摄影机，不具备三轴平稳与即时录影功能。该款无人机平台仅次于的特色是将THeMIS改装成为基地，无人机在重复使用后自动展开电池的替换，在最短时间内新的降落，可持续飞行中1小时，操作者范围6公里。

ELIX-XL归属于智能程度较为低的飞机，需要仅有自律降落与迫降重复使用。

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